Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？ その８

妙に反応の薄い、EducationPlatformですが、DesktopStationを立ち上げて、一番の目的となっているものであることや、DesktopStationの自動運転コンセプトを示す重要なプロジェクトなので、つまらんと言われ続けようと、（私が）満足するまでやり続けます。

いじればいじるほどバグが出てきて、すみませんがr2m14 r2m15をリリースしました。

r2m13->r2m14変更点：
・EducationPlatformのみの変更です。
・バグの修正（引数指定型ブロックがまともに動かないバグ。止まれ、走れのブロック）
・速度の単位を全て％に固定。0〜100%の値を入れて動くようにしました。内部で0〜1023に計算し直します。
・MM2モード、DCCモードのブロックを追加（デフォルトはDCCなので、DCCを使う場合はブロック配置不要）
・ハイライトしなかったので、するように改良
・「はじまり」ブロックを追加。と言っても、機能としてはダミーです（無くても良い）。
・ロジックブロックに「もし〜でなければ」(If-else, If-If else-else)構文の２つを追加が使えます。

r2m14->r2m15変更点：
・ファンクションのモメンタリ動作(OFF->ON->OFF)を行うブロックを追加
・S88在線検出センサの命令からSleep2を削除
・でんげんブロックにSleep2秒を内蔵、チェックではなくプルダウンに変更
・メニューをひらがなで分かりやすくした
・進行方向の向きをプルダウンに変更(まえ、うしろ）

---------------------------

■画面の定義

以下のように画面を定義することとしました。



■「関数」ブロックの使い方

関数に引数を追加して、汎用性を高めたブロックを書いてみました。

「関数ブロック」に歯車のアイコンが付いていると思います。これを押すと、引数（関数に数値や情報を与えるもの）を追加できるのです！ここでは、addr(アドレス)を追加しています。名前は自由に変更できます。



引数は、以下のようにブロックの引き出しから使えるようになります。



spdという引数も追加し、以下のように「関数：何かする」を変更してみました。



「関数：何かする」は、以下のように使う事になります。引数に数字を入れると、「関数：何かする」を使い回していろいろな車両を動かす事ができます。



以上をまとめて、以下のようなブロック図になりました。



ブロック図ファイル：
userseqs (13).xml

Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？ その７

EducationPlatformにアナログ鉄道模型(PWM)を動かす機能を追加し、実際に動かしてみました。

注：ファームウェアのページはアナログ関数を追加したりバグを直したr2m13に更新済みです。



ブロック図のデータは以下の通り。



userseqs (9).xml

こんなに簡単に、自動運転が作れます。

次に、フライシュマンのDCC車両（ZIMOサウンド搭載）でDCCアドレス69(SHORT)を動かします。

動画：


ブロック図：


ブロック図データ：
userseqs (11).xml

DSair2 ファームウェア r2m12にアップデート

DSair2のファームウェアをアップデートしました。今回から、２つの新アプリが正式追加されました。

■ダウンロード

ファームウェアページへ

■変更点

・Education Platformというブロック図で自動運転プログラミングできるツールを追加。子供向けプログラミングツールで有名なスクラッチ風のデザインと、DCC鉄道模型の融合です。
・SimpleControl(縦型操作ツールの試作版)を正式追加。バグを直してとりあえず動くようにしました。
・サウンド一覧が表示されないバグの修正
・アプリの起動をボタンに変更し見やすくした



■EducationPlatformについて

スマホやタブレットでも実は使えます。マウスとキーボードを差し込めば、バリバリとプログラミングできます。DesktopStationShopでコッソリ売っている、USB OTG(On-The-Go)アダプタ(Type-C, micro)を使えばこの通り。

Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？ その６

最近、ずっとEducation Platformしかいじってませんが、S88センサ周りの動作チェックと表示機能を追加。
Arduinoをスクラッチで動かすS4Aのように、センサ状態を常に表示するようにして、特に自動運転を作る場合の使い勝手をよくしました。

ほぼ見た目は完成形に近づいたと思いますが、細かい機能がまだまだ作り込めてないので、実装していかないといけません。



DSbasicで自動運転するのもツラいという方には、強力な代替手段となることは間違いないでしょう。

Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？ その５

今日も作り込みを行いました。JavaScriptインタプリタを実装しました。
使用したのは、AcornのJavaScriptインタプリタです。とても実装しやすく、Blocklyとの相性も抜群でした。



電源オン、ファンクション、運転操作、ポイント動作は確認してます（DSwatchで）。
他はまだまだできてないです・・・。まずはDSair2で操作できるようになった！というレベル。

■ダウンロード

・テスト版ファームウェア一式(ExternalAppからブロック図プログラミングツールを起動可能)
DSairFirmware_r2m11.zip

・サンプルのブロック図例
userseqs (6).xml

■todo

・S88周りの動作確認
・ステータス表示機能（S88、電源状態はブロック図中に出したい）
・MP3再生のバグ修正
・メモリ保存機能、自動復帰