S88フィードバックモジュール

ArduinoをS88デコーダにした作例を有志が公開されています。
ArduinoをS88デコーダにするアイデアも面白いです。安価にたくさんS88デコーダを作れますので、在線検出のコストのハードルが下がって、いろいろと自動運転を試せるようになるかと思います。