ポイントは以下の通りです。
・PWMアナログ入力を廃止。
・ダイヤル、操作ボタンを追加。単体でDCC,MM2の機関車・アクセサリを動かせます。
・LCDの電源をCH340G内蔵の3.3Vレギュレータからもらうようにした（抵抗等の部品を省略できた）
・モータドライバのヒートシンクを廃止＆寝かせられるようにした。最大出力は2.5Aくらいと想定。寝かせても付けられるヒートシンクを付けたり冷やせばもっといきますが、大容量機種は別に作るつもりなので、これくらいにしておきます。
・16MHzのセラロックを追加(DSmainのボードをArduinoとして動かせられるようにした）
DSmainの欠点だった、単体操作できないというところを解決するところがポイントです。また、改造して普通のアナログ用のコントローラとしても使える余地を用意するように、Arduino化するためのセラロックも足しているのがポイントです。
ただ、見た目が非常によろしくないので、ケースをどうしようか悩ましいです。