とりあえず、適当に何も見ないでサクッとはんだづけしたところ、見事に動きませんというかソフトが書けません。私がハマったところは、２箇所でした。大したことはない、ちゃんと手順や注意事項を液晶に穴が開くほど見ておけば問題ないところです。
・PICマイコンのハンダ付けで、浮いているピンがあって書き込みに何度も失敗した
→ハンダ付けしなおした。というか、PICのライターってマイコンは自動認識なんですね。
・HEXファイル（デコーダのソフトの書き込み用ファイル）を書いたつもりだったが、ちゃんと書けてなかった
→書込しなおしたら普通に動いた。書いたはずなのにかけてなかった？Verifyしたのに？夢だったか？
当然ながらDSmainR5でバッチリモーターは回りました。
熱収縮チューブで絶縁対策すれば、車内のどこにでも置けて便利です。
スマイルデコーダは、基板から作る場合はハンダ付け寺の修行僧にはベストな選択肢だと思いますが、修行中の身でない方はワンコインデコーダのほうが気楽に作成できていいですね。このコンセプトの旨さには私も大いに反省しないといけません・・・。