ServoライブラリとSoftwareSerialライブラリ

Servoライブラリは、どうもTimer1の機能を使っているようで、NMRA DCCライブラリの古い（2014年版、スマイルデコーダで標準的に使っているもの）のと、SoftwareSerialライブラリと同時に使うと、サーボがおかしくなる現象が発生することが分かりました。

このせいで、２か月ほどハマりました・・・。
NMRADCCライブラリについては、インストール不要でスケッチに付属する方式を今後は採用予定です。

皆様もお気を付けください。

Comments

>NMRADCCライブラリについては、インストール不要でスケッチに付属する方式を今後は採用予定です。
ん、そういうタイプってあります？

smile function decoder servo は、周波数変えたかったのでServoライブラリは使いませんでした。

Posted by あやのすけ at 2016年12月20日 23:42

ライブラリのファイル名をユニークな名前にして、スケッチと同じフォルダにおいて、includeで""でくくれば、問題なくコンパイル通せます。ライブラリを入れるのがだんだん面倒なので、こんなことをしています。

DSbasicのスケッチはライブラリが非常に多いのでこの方式を使ってます。

Posted by Yaasan at 2016年12月21日 08:03