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2017年06月26日

DSmainR5.1 Nanoファームウェア3をアップデート

DSmainR5.1のNanoファームウェアをアップデートしました。

■DSmainR5で使う場合の注意点

いくつか、定数を修正してから書き込みしてください。これは、電流センサを25A品から12.5A品に変更しているためです。

DSmeister.ino 69行目:unsigned short gOCLevel = 154;
MSensor.cpp 158行目: aCurrent = (aCurrent * 125) >> 8;

■変更内容

・DSjoyモードのとき、不正な指令が来た場合に弾く処理が中途半端だったのを修正
・電流表示を詳細化
・電流センサを12.5A用に定数調整(調整し忘れていた)

MCore側も今後、アップデートします。
posted by yaasan at 07:24 | Comment(2) | 鉄道模型
この記事へのコメント
質問です。
DSMainR5の時に定数を変更しないと、電流制限値が半分になる感じでしょうか?
Posted by fujigaya2 at 2017年06月26日 22:46
その通りです。また、センサ表示もおかしくなります。
Posted by Yaasan at 2017年06月27日 05:43
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