DSmainR5.1用Nanoファームウェア

DSmainR5.1用Nanoファームウェア、ユーザーマニュアルを更新しました。

■Nanoファームウェア変更内容

・本体操作時に、上位に命令が行かないバグの修正
・PCからの操作時に、画面が勝手に切り替わる問題を修正
・古いコマンドの削除

■ユーザーマニュアル

・新規作成
・意見などをもとにして順次更新予定

■完成品の価格改定

11/1 DSmainR5.1完成品の価格を改定しました。（キットは今まで通り）

旧：　２４８００円
新：　２６８００円

変更の理由：　組み立て時間に時間がかかるため、その時間分を反映。５０００円じゃあ、ちょっと安すぎましたが、そこそこ数も普及してきたので、普及促進価格の適用を徐々に縮小します。

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DSmainR5.0ユーザーは、以下の修正を行ってください。

MSensor.cpp 157行目
aCurrent = (aCurrent * 125) / 427;
// (** DSmainR5の場合はこちらを上の代わりに使用 **)aCurrent = (aCurrent * 125) >> 8;