DSair R2を開発中

モータドライバを、TB6643KQから、TB6642FGに変更した、DSair R2を開発中です。新型の中枢部品を採用なので、負荷試験など、意地悪テストをたくさん実施しないと行けません。なので量産は、まだまだ先ですが、じっくりと試験を進めています。





DSシールドも、次世代品は、こちらの部品に変更予定です。また次世代DSシールドは、基板頒布がなくなり、完成品のみ出荷となります（ただし、ピンヘッダは自分ではんだ付け）

DSair1(現行版)との比較


■デッドタイムの特性評価

オーバーシュートや、デッドタイムなど、簡単に特性評価をしました。





TB6643KQよりもだいぶ良くて、自動挿入のデッドタイムは以前に調査したときに対して、TB6642FGでは1/4くらいになってます。パッケージ違いと思ってましたが、そうではないようです。





と言うことで、問題なしです。短絡テストも、ちゃんと機能しました。あとは、ALERT端子の動きを確認して、ソフトでエラーが取れるか確認できれば、DSair2としては完成形になりそうです。

■DSair R2の機能強化ポイント

・モータドライバのエラーが取得できるようになるので、過電流で遮断したらエラー表示できる
・デッドタイムの特性改善（デコーダ側の電圧降下が、以前よりも起きにくい、熱損失が小さい）
・エラー表示以外については、ソフト類は現行機種と完全互換を予定（スケッチも同じ物を使える）

Comments

VVVFのちょっと気になるシールが貼られていますね。

Posted by MZI at 2018年06月30日 20:20

VVVFのシールは、昔にフジガヤ２さんが作ったVVVFスケッチが入っているという意味です。もう、賞味期限切れなので、DSairのソフトに書き換えて使用しました。

深い意味はありません（汗
VVVFをDSairでやるなら、FlashAir側のアプリに実装になると思います。

Posted by Yaasan at 2018年06月30日 20:22