DSair2・アナログ車もBASICで制御できます

今まで、DSair2の自動運転や運転支援のBASICプログラムを紹介してきました。DSair2には、アナログパワーパックの機能も搭載されており、当然ながら、BASICから制御できます。

S88はDCCとは独立で動いていますから、実はS88とアナログを組み合わせた自動運転も可能です！ただし、ポイントなどは操作できません・・・。

■使用するファームウェア

r2j TEST13d になります。

・dcdirを追加 (FWD,REVの切り替え機能の実装をど忘れ）
・アナログ画面と連動するようにした

■BASICプログラム

dcdir関数と、dcpwm関数を使います。

FWDにするとき： dcdir 1
REVにするとき： dcdir 2

DC電圧を変えるとき：
停止は dcpwm 0
半分の速度は dcpwm 512
最高速度は dcpwm 1023

オシロスコープで波形を見るとこんな感じです（ピュアアナログアダプタを使用）



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screen(7)

print "DC test"
sleep 1000

dcdir 2

for i=0 to 500 step 10
dcpwm i
sleep 150
next i

dcpwm 0
print "end"

end
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Comments

DSair2 Firmwareのページが更新されてない模様です。

TEST13c記載のまま、リンク先も同様です。

(直リンク指定でDLは可能でした)

Posted by LOCKE at 2019年02月17日 23:19