光センサーレールを作る

フジガヤさんのS88 Detector向けに、フォトリフレクタを使った光センサーレールを作りました。どこでも持ち運びできるような使いやすいように、ジャックも線路に組み込んで、サクッと自動運転できるようにしました。

まず、部品を用意します。

・3.5mmオーディオケーブルのコネクタ MJ-4PP-9
・フォトリフレクタ TPR-105
・UNITRACK 線路（今回は短いものを選定）

※フジガヤ２さんのS88 Detector (古い6chでも新しい8chでもどちらでも可）があることが前提です。



まずピンバイスで穴開け。



フォトリフレクタを線路に装着。



フォトリフレクタとコネクタの配線図解です。



UNITRAK_RAIL_SENSOR.pdf

ポリウレタン銅線で、配線しました。



グルーガン（ホットボンド）で、固定しました。



完成！ついでに以前作ったCTrack用のセンサーレールも置いてみました。





DSair2と繋げる場合は、以下のような感じです。



■追記

実はうまくセンサを組み合わせると、論理回路的なことができます。

たとえば、ダイソーで売っている分配器を使う事で、センサのORを組むことが出来ます。ORなので、どちらかのセンサが反応すると、反応したことになるわけです。



以下のように配線します。２つぶら下がる形です。



２つのセンサのANDをするときは直列にするのですが、良いアダプタが無いか、探さないといけないです。たぶん無いと思うので、自作するしか無いかも？

Comments

コンロトーラーでプログラムするのではなく、センサーで論理回路を構成するというのは面白いですね。
ところでフォトリフレクターのフォトトランジスタというのは直列につないでも、うまく作動するもなのでしょうか？

Posted by ゆうえん・こうじ at 2019年03月03日 09:53

フォトトランジスタ自体は動きますが、トランジスタのVf(電圧降下分)があるので、Vfが2倍になることを想定して、マイコンの入力信号レベル(ViL, 信号が0と見なせる最低電圧)が問題無い範囲になっていればOKです。

Posted by Yaasan at 2019年03月03日 10:34