DSair2 ファームウェアr2m2

DSair2のファームウェアを小規模修正しました。

■ダウンロード

https://desktopstation.net/wiki/doku.php/dsair2_firmware

■変更内容

メータを高速になぞりながら動かすと追従してくれないバグを修正しました。具体的には、離したところでメータが止まるのですが、しばらくすると前の位置に戻るものです。

原因は、実は0.3秒おきにメータの動きを監視しておりまして、0.3秒に満たない動きは無視されます。なのであまりにも速いスピード(0.3秒よいも速いスピード)でメータをなぞりまくると、うまく反応しません。

対策として、指を離した瞬間に確実に速度指令を投げるように修正しました。