Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？ その４

ちょくちょくと実装してきました。ソフト名は、「DesktopStation Education Platform」という長い名前なので、略してどう呼ぶか考え中です。DSEPとか頭文字だけなのはセンス無いので、愛称的な名前にすると思います。そのうち決めます。

実装状況ですが、XMLファイルでのエクスポート、インポートができるようになりました。また、コード表示や実際の実行部分の実装もかなり進んできています。次はインタプリタの実装になりそうですが、サンプルがたくさん有り、シンプルなので数時間で実装できてしまいそう。

今週末には、実際にDSair2で動かせるレベルにまで到達すると思います。



ブロック図から生成したコードの表示：



新規作成の問い合わせ：


デジタル車両の命令一覧：


■ダウンロード

今日現在の実装したソフト。

block_20190624.zip

■残り作業

・インタプリタの実装
・ウェイト処理の実装（インタプリタと一緒に実装）
・ステップ実行の実装
・生成コードのダウンロード機能の実装
・アナログ制御機能の実装
・サンプル一覧の作成
・DSair2での動作確認