Arduinoをスクラッチで動かすS4Aのように、センサ状態を常に表示するようにして、特に自動運転を作る場合の使い勝手をよくしました。
ほぼ見た目は完成形に近づいたと思いますが、細かい機能がまだまだ作り込めてないので、実装していかないといけません。

DSbasicで自動運転するのもツラいという方には、強力な代替手段となることは間違いないでしょう。
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