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2019年06月29日

Blocklyを使って自動運転プログラムができないか？　その７

EducationPlatformにアナログ鉄道模型(PWM)を動かす機能を追加し、実際に動かしてみました。

注：ファームウェアのページはアナログ関数を追加したりバグを直したr2m13に更新済みです。



ブロック図のデータは以下の通り。

example_pwm.png

userseqs (9).xml

こんなに簡単に、自動運転が作れます。

次に、フライシュマンのDCC車両（ZIMOサウンド搭載）でDCCアドレス69(SHORT)を動かします。

動画：


ブロック図：
example_ED69shuttle.png

ブロック図データ：
userseqs (11).xml
posted by yaasan at 09:17 | Comment(0) | 鉄道模型
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