DSair2の立ち上げや設定部分、FAQなどを追加してます。
デジタル鉄道模型で始める自動運転入門 〜ビジュアルプログラミングで簡単入門〜 rev.2 (PDF, 2.8MB)
旧版：rev.1 DOWNLOAD
自動運転ネタも、単純往復じゃあつまらんので、つじるさんも複雑な自動運転プログラムをBASICで実装されましたし、私もビジュアルプログラミングで２列車の交互運転やってみようかなと思います。
たとえば、以下のような線路レイアウトだとします。センサは、フジガヤ２さんのS88 Detector（光センサー式）にしていますが、実のところ、Nuckyさんのギャップ式S88デコーダの方が良いです。複数車両がバラバラにいる関係上、車両位置がシビアになるためです。
２列車がいると、以下のように４つのステップ（条件）になります。
表でまとめると、以下の通りです。
つまり、プログラミングでいうと、状態遷移を実装することになるわけです。Education Platformで、この状態遷移を実装して、自動運転プログラムを実現していきたいと思います。
Education Platformで、複数列車の自動運転の実装は、結構難しいです。と言うのも、シングルタスクで動くためです。擬似的にマルチタスクに実装するのが、実は結構大変でして、どうしようかなと悩んでいます。
今回は、オープンサウンドデータの使用前提(加減速の機能をフルに利用)で、実装可能になりますので、ご承知おきください。まあ、CV3,CV4の設定で長めにすれば良いだけなのでありますが(加減速がのんびりになる）。