DSair2 ファームウェア r2n4

デジトラックス社のDN163K4a, EM13(KATO OEM), DZ125等で、低速が不安定になる症状があったため、この改善対策を実施しました。

動作確認を完了し、他のメーカーのデコーダの影響も無いため（ESU, カンタム, ZIMO, TRIX, Nagoden, Viessmann他）、正式版として公開します。

原因は、上記デコーダがStretching 0パルスを正常に処理できない（DCモードに勝手に切り替わる？）か、ハード的に半波整流回路になっているか（分解調査では全波整流回路としか見えませんが）のどちらかだと考えられますが、どちらにしても、ちょっと困った仕様だったというのが分かった次第です。

■ダウンロード

ファームウェアのダウンロード

■変更内容

・Arduino nano everyに対応（ただしアナログPWMモードは正常に動きません。PWMの設定変更方法を調査中です）
・SPI通信時にDCC 0パルス(105usのダミーパルス)を送るように機能を追加（デジトラックス一部デコーダ対策対応）
・Webアプリで、ロボット運転士機能のブレーキを33秒から25秒に短時間化