単純にCAN BUSだけのものから、マイクロSDカードスロットを持っていたり、D-SubだけでなくRJ45のピンもあるものがあります。半田付けが必要なものもあるので、完成品が欲しければSparkfunかSeeedStudioに絞られるかと思います。
・Sparkfun CAN-BUS Shield $45
・SeeedStudio CAN-BUS Shield $23.5
・SK Pang Arduino CAN-Bus Shield with uSD Card Holder 30ポンド
・Watterot CAN-diy Shield 15EUR
・JAYCON System CAN BUS Shield $20
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