DSbasicでポイントを使った自動運転をしてみた

DSair2の目玉機能の一つである、自動運転などを実現できる高機能なスクリプトシステムであるDSbasicで、１列車だけですがポイントを２個使った自動運転をやってみました。



■使用したもの

・ACアダプタ12V/2A(たまたま手元に転がっていたもの)
・DSair2
・イーサネットケーブル(S88-N用)
・ノートパソコン（スマホでも動きます！プログラムが打ち込みしやすい＆ブログで記事がすぐに書けるように使用。）
・Fujigaya2 S88 Detector
・フォトリフレクタ線路　２個（UNITRACK改造品、先日作ったモノ）
・DCCデコーダ内蔵ポイント　２個（アドレスは１、３）
・UNITRACK線路 直線など
・DCC車両（今回はフライシュマンのED69。たまたまいじっていたモノ）
・貨車（カマだけでは寂しいので）

■自動運転プログラム

BASファイルは、SDカードの中に保存すると、WebアプリのMP3ファイル一覧の中から開くことが出来ます。

dsair_automaic0317.zip

Webで見られるようにPDFでも用意しました。
複雑なループから条件に応じて状態遷移する方法ではなく、上から下に流れる構文になってます。複数列車、複数線路が入組む場合は難しいですが、このレベルであれば問題ありません。コピペシテ活用頂ければと思います。また、一周なくとも遊べてしまうのが、自動運転の醍醐味でしょう。


DSbasic_autodemo2_bas.pdf

■配線・配置・構成



ポイントを切り替えて、方向別に走らせてます。実は、この構成で、もうちょっとがんばると２列車動かせます。ただし、線路の長さなどは十分長くする必要があります。ぶつかったりするのを防止したり、停止距離の余裕を持たせるためです。

■自動運転画面

いつものDSbasic画面（Webアプリに統合されています）です。スマホでももちろん問題無く動きます。



■走行している様子

DIGSIGHT(DynamicCore)のサウンドデコーダを動かしてみた

中国DIGSIGHT(DynamicCore社)のサウンドデコーダ No.5313 (NEM652 8ピン)を買ったので、動かしてみました。

サウンドデータは、Taurusを指定しています。



■デコーダの写真













■動画



■まとめ

・DSblueboxで、CV読み出し・運転操作はOK。
・マイコンはマイクロチップのPICっぽい。
・Taurusのデータを書き込んでもらいましたが、サウンドの質が非常に低い（データの作り方が酷すぎるのだと思います）。ビデオ参照。
・サイズはHO向けですがそこそこ小さい。
・スピーカーが謎の形状。
・107.75USD(12000円くらい)でしたが、その価値はなし。サウンドデータが書き換えできるなら良いが、現状、まともに書き換える環境が無いので、価値が低いと言わざるを得ない。

■結論

はっきり言ってお勧めできません。サウンドの書込みツールも、何度やってもダウンロードに失敗しますし、ツールのアップデートもあまりされていない模様。ハードは出来たがソフトやサウンドの充実化に失敗してるようにしか見えません。

もしかすると、中国の車両のサウンドの品質は高いのかも知れませんが、実際の音を聞かないと、判断は難しいでしょう。５０００円でも、サウンドがこのざまでは、欲しくならないですね。

オープンサウンドデータ・C11 ver3.00を公開！

ESU LokSound V4, 5シリーズ向けの無償の高品質な日本型サウンドデータの配布プロジェクトであるオープンサウンドデータで、元旦に公開したC11サウンドのブラシアップ＆アップデートしたver3.00をリリースしました。

ちょうど、あまり良いことではないことでタイムリーな状況にもあるC11ですが・・・。



操作している動画：


■変更内容

・ライトの挙動を変更
・サウンドシーケンスの改善
・ファンクション割り当ての変更
・使い勝手の向上（玄人向けの複雑な操作を軽減）

ライトの挙動を元に戻す場合には、kumaさんがデジタル鉄道模型フォーラムに変更方法を紹介しています。

■注意事項

ESU LokSound V4シリーズ(microを含む)、LokSound 5シリーズが必要です。なお、廉価版のLokSound Selectシリーズには書込みできません！ご注意ください。

またデコーダへサウンドを書き込む際は、音源データだけでなくCV値の書き込み（赤い音符ボタンの隣のボタン）も合わせて行うよう、お願いします。



書込みの仕方などは、サイト上で公開している、LokProgrammerスターターガイド(日本語)をご覧下さい。

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C11サウンドのアップデートに関して、No.147さま、kumaさまに多大な協力を頂きました。ここで感謝を申し上げます。ありがとうございました。

DSair2のWebアプリのアップデート r2k

DSair2のアップデートを行いました。運転に便利な自動加減速機能を追加しています。

■ダウンロード

r2kファームウェア・Webアプリ

■アップデート内容

・アナログ運転時でも、USBスロットルが動作できるようにした
・デジタル運転でも自動加減速処理を追加。
・停止ボタンの挙動変更（選択中車両のみ停止に変更。重連モード時は従来通りスロット全車両。）



■操作方法

STOPボタン横のリンクマークを押すと作動します。
加速させたい速度をタップ(クリック)すると、メータ内の加減速目標速度に赤丸が付いて、ゆっくり加速していきます。減速は同じく、下げたい速度をタップすると、同様に赤丸が表示されてゆっくり減速していきます。自動加減速中にメータ内を押すと現在の速度をキープして加減速をキャンセルします。
加減速中にリンクマークを解除すると、目標速度に即反映されます。

この機能により、加減速を操作無しで遊べるようになり、より操作の手間を省けるようになり、ユーザービリティの向上に貢献します。



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今後、実装したいことは・・・

・BASICファイルのSDカードへの保存(CONFIGファイルでUPLOAD=1にしないといけない)
・DSmainR6のハード設計、試作開発、ソフト対応（ソフトが大変・・・）
・加減速時間を調整できるようにする
・キーボードでF20〜F28の割り付け（迷い中)

DSairの無線LANモードなどを変更する

DSair2は、無線LAN機能やWebサーバー機能をFlashAir W-04に完全に依存しています。

FlashAirをパソコンに差し込んで見ると、SD_WLANフォルダ(隠しフォルダ)の中に、CONFIGというファイルが入っています。このファイルを変更することで、無線LANの設定や、WebサーバーのIPアドレスの固定化など、様々な外部接続周りの設定変更が行えます。



■IPアドレスを固定にする

通常、DHCPという自動でIPアドレスを割り振る機能によって、アドレスが自動的に決定します。しかしながら、自宅の無線LAN等に置いたとき、IPアドレスがコロコロ変わるのは具合が悪いときがあります。
そこで、DHCP_Enable=Noとして(DHCPを動かさない)、IP_Address=192.168.0.34 等と使用している親機のIPアドレス空間に入るように空いたアドレスを指定します。

環境によっては、Bonjour(http://flashairでアクセスする制御技術)がうまく動かない場合があり、IPアドレスを固定化する方が都合が良い場合があります。

■WebDAVを使う

WebDAVを使うと、DSair2に差し込んだまま、FTPサーバーにアクセスするような感覚でファイルのアップロードが簡単にできます。UPLOAD=1として、WEBDAV=2とします。

■親機や子機モードの切り替え

APPMODEの値を変更することで親機(AP)だけでなく、自宅などの無線LANルーターの子機(STA)になるように変更したり、親機・子機の両方に化ける(APPMODE=6, 同時接続モード)等のモードがあります。

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DSair2 wiki の FlashAirの設定